Nombres de embarcaciones

Nombres de embarcaciones. Desde los inicios de la navegación son muchas las voces que se han inventado para referirse a las embarcaciones, pues muchas son también las formas con que estas han sido construidas. ¿Cuáles son los nombres de embarcaciones que forman parte, o han formado parte, del vocabulario español? Seguidamente relacionamos, por orden alfabético, todos los nombres de embarcaciones que se usan o han sido usados en España y que fueron registrados en el diccionario académico.